液压缸 是一种液压 执行元件，将液压能转化为 机械能 ，并进行直线往复运动（或摆动运动） 。它结构简单，工作可靠。在实现往复运动时，可避免减速装置，无传动间隙，运动平稳，广泛应用于各种机械 液压系统 。液压缸输出与活塞有效面积和两侧的压差成正比；液压缸基本上由气缸和 气缸盖 、 活塞 和 活塞杆 、 密封装置 、 排气装置 组成。缓冲装置和排气装置取决于具体的应用场合，而其他装置则至关重要。

一、液压缸分类

液压缸的结构形式多种多样，分类方法多种多样：根据运动方式可分为直线往复运动和旋转摆动；根据液压，可分为单功能和双功能；根据结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式、齿轮齿条式等；根据安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；根据压力等级可分为16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

1、活塞式

单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图所示，它是一个单活塞液压缸。两端进出口油口A和B可通过压力油或回油实现双向运动，故称双作用缸。

活塞只能单向运动，反向运动需要外力。但其行程一般大于活塞液压缸。

活塞式液压缸可分为单杆式和双杆式两种结构。其固定方法由气缸体固定和活塞杆固定。根据液压的作用，有单功能和双功能。在单功能液压缸中，压力油仅供液压缸的，液压缸单向运动，反向运动由外力（如弹簧力、自重或外部载荷等）实现；双功能液压缸活塞通过两个腔交替进入油，通过液压完成。

如图所示，单杆双作用活塞式液压缸示意图。它只在活塞的一侧设置活塞杆，因此两个腔的有效面积不同。当供油量相同时，活塞的运动速度因腔而异；当需要克服的负载力相同时，不同腔需要不同的供油压力，或在系统压力调整后，卫生垃圾车液压缸可以克服不同的负载力。

2、柱塞式

(1)柱塞液压缸是一种单作用液压缸，只能通过液压实现一个方向的运动，柱塞回程取决于其他外力或柱塞的重量；

(2)柱塞仅由缸套支撑而不接触缸套，使缸套易于加工，适用于长行程液压缸；

（3）工作时柱塞总受压，因而它必须有足够的刚度；

(4)柱塞重量往往较大，水平放置时容易因自重而下垂，造成密封件和导向单侧磨损，更有利于垂直使用。

伸缩式

膨胀液压缸有二级或多级活塞，膨胀液压缸中活塞的顺序从大到小，而空载收缩的顺序一般从小到大。膨胀缸可以实现较长的行程，缩回时间较短，结构相对紧凑。这种液压缸通常用于工程机械和农业机械。有多个活塞，当每个活塞逐次移动时，其输出速度和输出力都会发生变化。

单活塞杆液压缸

3、摆动式

摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，包括单叶、双叶、螺旋摆动等。叶片类型：定子块固定在气缸体上，叶片与转子连接在一起。根据进油方向，叶片将驱动转子往复摆动。螺旋摆动分为单螺旋摆动和双螺旋摆动。目前，双螺旋更为常用。通过两个螺旋副降液压缸内活塞的直线运动，将其转化为直线运动和自转运动的复合运动，实现摆动运动。

二、液压缸的工作原理

液压缸是液压传动系统中的执行元件， 是将液压能转化为机械能的能量转化装置 。液压电机实现连续旋转运动，液压缸实现往复运动。液压缸的结构 型有三类：活塞缸、柱塞缸和摆动缸。活 塞缸和柱塞缸实现往复直线运动，输出速度 和推力，摆动缸实现往复摆动，输出角速度 （速度） 和扭矩。除了单独使用 外，液压缸还可以与两个或两个以上或其他 机构结合使用。为了完成特殊的功能。液压缸结构简单，工作可靠，广泛应用于机床 液压系统。