回望折弯机的迭代更新历史时间，要先从推动设备 (Actuator) 的迭代更新说起，推动设备先从脚踏式推动演变为油压式推动（MH/F 系列产品、3 点系列产品），再演变成滚珠丝杆立即推动 (BB 系列产品 )、油电混合动力操纵推动及伺服液压双推动操纵 (BH 系列产品 )。下面便是折弯规格测量用的后挡料定位设备，该设备从 40 很多年前就逐渐开始选用标值操纵（NC 设备），使折弯机的可操作性拥有革命性的发展。从折弯机的发展看来，这种能够称之为“第 1 次迭代更新”（图 1），此次演变使折弯商品的加工精度拥有质的飞跃。

在“第 1 次迭代更新”中折弯机自身已经有了较大发展，但从钣金加工厂加工工艺的自动化视角看来，冲切加工工艺的自动化生产制造已快速走向成熟环节，而折弯加工工艺却仍然以一人一机（One Man One Machine）为核心的生产过程，折弯自动化的快速发展过程比大家预估的要更迟缓一些，其根本原因便是折弯加工工艺中 V 形折弯（图 2）的优势变成了折弯自动化发展趋势的短板。

在 15 年以前，领域中就已经有叙述折弯机发展趋向的关键字——“支援”，其演变实际到各个领域，可分成折弯程序编写支援、补偿支援、实际操作工作人员的折弯支援及其事前提前准备支援。依据工作任务的不一样，折弯机的运转效果也大相 径庭， 最 低 可 低 至 40%， 剩 下 的60% 为折弯生产加工之外（包含折弯程序编写、折弯补偿调节、事前提前准备等）的操作時间，为了更好地减少这种時间，支援工作也演变了许多。

折弯程序编写支援

3D 实体模型的线下程序编写是以 3D 实体模型为基本，在折弯以前先开展折弯仿真模拟，确定折弯次序及模具应用的合理化后再輸出折弯生产加工程序流程（图 3）。在生产加工非常复杂的折弯产品工件时，能够有效的降低在折弯机前边开展干预确定或生产加工设计构思等机器设备停止时间，进而提升 折弯机的运转高效率。村田机械设备的 Campath Bend 是一款适用 2D ＆ 3D 线下折弯数控编程软件，能够载入 Campath SolidWorks Addin 輸出的 SCPX文本文档或 DXF 文本文档，并对 SCPX 文本文档开展全自动大批量程序编写解决。

图 3 Campath Bend 线下程序编写 3D 仿真模拟图

图 4 Videre 视教手机软件

折弯补偿支援

因为板才材料不均匀一，在折弯时难以依照估算的标准偏差开展精确的折弯生产加工，必须 对折弯视角开展补偿。对折弯视角补偿工作给予支援的是视角传感器，应用视角传感器可降低生产加工原材料对折弯视角的危害，进而提升 折弯产品工件精密度的可靠性，该设备已经做为折弯机的规范精神寄托被普遍应用。

实际操作职工的折弯支援

尽管能够线下 3D 仿真模拟，但实际操作职工在折弯手机上下载模具时，每一次依然务必对模具的类型或安裝部位开展确定，且只有在 NC 设备的小界面上确定折弯次序。此外，工程图纸上未反映的折弯常见问题等內容，仅有具体折弯的使用工作人员可以深刻领会并给予关心，这种信息内容非常少与别人共享资源。为了更好地彻底解决此难点，村田机械设备全新升级开发设计了虚拟现实紧密结合的 Videre 视教手机软件（图 4），此视教手机软件还可以在滚轮上适度表明必需的使用信息内容。

图 5 全自动模具拆换设备（ATC）

事前提前准备支援

折弯机能够应对各种各样材料、板厚、样子的产品开展多品类小批量生产的生产制造，只需转化成折弯程序流程和互换模具就可以简易生产制造，换句话说，生产加工各类不一样的产品时要开展反复的模具互换。实行此工作必须 一定的专业技能和工作经验，且使用工作人员的精力压力非常大。为了更好地合理有效处理此难题，大家建议我们应用模具全自动交换装置，如图所示 5 所显示。自然，依据折弯制成品或工作流程的不一样，模具的互换頻率或需要模具的品种也各有不同，但这也是一种更为柔性生产的支援。

最终必须 提到的支援是保险装置，从某种程度上讲，安全系数和生产经营性有时是负相关的，但激光器式的保险装置被认同以后，安全系数和生产经营性能够彻底正相关。以上支援可称之为折弯机的“第 2 次演变”，此次演变既缓解了折弯机操控工作人员的压力，与此同时又提升了机器设备的运转高效率。

折弯自动化与智能化系统

历经前两个阶段后，折弯加工工艺终将迈入“第 3 次迭代更新”：因为匠工不够衍化过来的折弯智能化系统和因为人员不足衍化过来的折弯自动化，这2种生产过程可能与此同时来临并一同发展趋势。

折弯智能化系统运用的是感测技术，它利用在折弯以前、折弯全过程中及其折弯以后的传感姿势，获得产品工件折弯需要的信息内容，对其开展全自动补偿和全自动确定意见反馈。比如，挠度值补偿设备为折弯机为之，对折弯视角补偿也是这般，但实际上沒有挠度值补偿作用的机器设备就是最理想化的机器设备。材料的不均一性决策了折弯产品的不均匀一，在折弯以前搜集到这种不均匀一的数据是极为满意的。因为材质內部存有支撑力，在折弯全过程中操纵材料的扭曲形变是极为满意的。匠公会依据自身积攒的实践经验和体验开展补偿实际操作，进而“智”造出优质商品，这恰好是“匠工的专业技能 = 匠技”，而能够取代这种匠技的也仅有折弯智能化系统。

折弯自动化可处理人手不足的难题，它与折弯智能化系统紧密联系，在世界市場的要求均日益上涨，但挑明的讲，这还不可以称之为是真正的的意义上的“迭代更新”。迄今，选用通用性 6 轴智能机器人的折弯系统软件或是非常盛行的，村田机械设备也为世界各国顾客普遍给予了这种折弯系统软件。但从折弯自动化的视角看来，通用性 6 轴智能机器人折弯系统软件也就是这其中一个实例罢了。折弯机被广泛运用于厨具设备、办公室家具、工程建筑钢结构、车辆、电子器件器材等领域，对那些领域小批量生产多品类的生产模式而言，应用通用性 6 轴智能机器人折弯系统软件或是很有局限的。

因为造成脆性断裂的 V 形折弯能够选用规范模具，可以简易地将型材加工创立体样子（2D → 3D），这也是其被各领域普遍使用的关键因素之一。殊不知，从平板电脑折弯成各式各样立体式形态的全过程，也促使编程、实际操作及其折弯后成品的开料解决等显得更为繁杂。V 形折弯尽管只必须 互换模具就可以对各类差异材料、板厚、样子的产品开展生产加工，但在实际操作上都需要开展补偿。在折弯补偿时，视角补偿尽管有许多发展，但别的补偿以及确定在较大水平上仍然取决于人力实际操作，因而折弯自动化在依靠人力操控的地区必须选用折弯智能化系统来开展填补，这种全是通用性 6 轴智能机器人折弯系统软件存有局限的原因。

图 6 折弯彻底自动化

折弯自动化的发展前景

完成折弯自动化的办法有很多种多样，若选用 6 轴智能机器人折弯系统软件，关键考量的该是编程、开料堆垛的柔性生产及选用折弯智能化系统对其开展全自动补偿与确定。现阶段，折弯自动化可对折弯以前和折弯全过程中的状况开展检验确定，但对折弯以后进行品的全自动查验却基本上沒有，这针对晚间运作等必须应用折弯彻底自动化（图 6）的场地，全是不能躲避的难题，因而折弯全自动 / 半自动化的应用仍必须 一定的時间。